1761г.   -В Англия Оведен прави конструкция на велосипед без педали, а движението се извършва с отблъскване с крака.

1791 год . - във Франция граф Де Сиврак конструирал от дърво двуколесна машина, наречена от него "Серялифер", на която било възможно да се предвижваш, стоейки отгоре и изтласквайки се с крака от земята.

1817 год. Барон Фон Дрейс, лесничей от Бавария, усъвършенствал машината на де Сиврак - той изобретил предното колело, благодарение на което може да се направлява движението в ход. Патентовайки това транспортно средство той поставил началото на документиранта история в усъвършенстването на конструкцията на велосипеда.

През 1818г  Людвиг Драйс прави най сполучливата конструкция. Той е първият който получава патент за своето откритие.

През 1825г. върху велосипеда на Драйс се монтира брояч.

1838г. Велосипеда е вече с верига и педали – Шотландецът Къркпатрик Мак - Милан добавил към двуколесната машина педална предавка, макар педалите да извършвали не кръгово, а възвратно – постъпателно движение

1856 год. Френският майстор на колесници Пиер Мишо патентовал педалната предавка на предното колело на велосипеда. Колчетата на седалките се закрепвали към оста на колелото. Той въвел също така и седалка с пружина, както и спирачка, свързана с джантата на задното колело. Практически едновременно с него подобна машина изобретил и Пиер Лалман. В Англия тези велосипеди били наречени " костотрошачки". Предното колело е било с диаметър 1.60м а задното-0.50м.
 

1868 год. Парижката фирма "Мейер и ко"  открива своя фабрика и започнала производството на велосипеди с верижна предавка на задното колело.
 

1870 - 1885 Това е времето на т. нар. " паяци’’- високите велосипеди с различен диаметър на колелата, наречени още ‘’ Hige bicycle" и "Penny - farting". Въвеждането на голям диаметър на водещото колело било продиктувано от желанието на изобретателите да се увеличи разстоянието, изминато от велосипеда с едно завъртане на колелото. Прогресът на ‘’паяците’’ се движел в посока на намаление на теглото и увеличение на надеждността на възловите части на машината.

1877г. Велосипедите имат съчмени лагери, а през 1894г. се изработва "свободно движение" - без да се въртят педалите.
 

1880г.  - Първият изцяло железен "Самокат" изработва руският ковач Евтим Артомонов. С него прави преход от Урал до Москва.

1884 год. Фирмата "Хилман, Херберт и Купер" започнала производството на велосипеда " Кенгуру" с двойна верижна предавка от осите на колчето към предното колело. От 1885 година велосипедите тип "safety", т.е. «безопасни» с еднакъв диаметър на двете колела започват да изместват от употреба на велосипедите тип " паяк’’.

През 1885 година започнала повсеместна употреба на велосипедите тип "safety", тоест безопасни с равни по размер колела и времето на паяците отминало завинаги. Англичанинът Старли конструира велосипед "Роувър" с две еднакви по размер колела-71см. На следващата 1886г.Старли изработва и първият дамски "Роувър"

1888 год. Шотландският ветеринар Джон Данлоп изобретил пневматичната гума и въздушния винтил. Това нововъведение открило широки възможности за използване на велосипеда и по неравен терен.

1890 год. Едновременно няколко фирми започнали производството на веломашини с рамки тип "диамант" – със затворена форма. От този момент практически се формирал външния вид на съвременния велосипед и понататъшният прогрес само усъвършенствал отделните възлови части и агрегати.  Поставят се и първите скорости върху колелото.

.